Premierowy odcinek "Świata według Kiepskich" wyemitowano 16 marca 1999 roku. Produkcja od samego początku wzbudzała spore kontrowersje. Nie można jednak zaprzeczyć temu, że był to jeden z najdłużej transmitowanych polskich seriali i przez lata zebrał całkiem sporą rzeszę fanów. Z książki Jabłonki i Łęczuk pt. "Świat według Kiepskich. Zwariowana historia kultowego serialu Polsatu" dowiadujemy się, że komediowa produkcja inspirowana była amerykańskim sitcomem "Świat według Bundych". Wprowadzono w niej jednak kilka zmian, które lepiej wpasowały się w polskie realia.
Tematyka "Świata według Kiepskich" od samego początku budziła skrajne emocje. W dość specyficzny sposób piętnowała wady i w prześmiewczy sposób pokazywała stereotypowy model życia polskiej rodziny.
W serialowego Ferdka wcielał się Andrzej Grabowski. Aktor cały czas jest bardzo aktywny zawodowo, gra w filmach i serialach, a w 2014 roku dołączył do jury "Tańca z Gwiazdami".
W rolę Halinki Kiepskiej przez lata wcielała się Marzena Kipiel-Sztuka. Tworzyła postać żony i matki, która pracowała jako pielęgniarka i utrzymywała całą rodzinę. Aktorka wciąż gra w polskich produkcjach.
Serialowi Halinka i Ferdek doczekali się dwójki dzieci. W rolę starszego syna, Waldka wcielał się Bartosz Żukowski. Choć podczas nagrań sitcomu wykazał się ogromnym talentem, to nigdy nie ukończył studiów związanych z aktorstwem.
Z kolei w rolę serialowej Mariolki bezbłędnie wcielała się Barbara Mularczyk. Aktorka do dziś żałuje, że nie pojawiła się w ostatnim odcinku serialu.
W rolę babki Kiepskiej - Rozalii wcielała się niezastąpiona Krystyna Feldman. Ciężko było jej nie obdarzyć sympatią.
Poza wymienionymi nazwiskami przez plan filmowy "Świata według Kiepskich" przewinęła się plejada polskich artystów, m.in.: Renata Pałys, Ryszard Kotys, Dariusz Gnatowski, Bohdan Smoleń oraz Anna Ilczuk.