Urszula Dudziak i Michał Urbaniak byli małżeństwem 20 lat. Mają dwie córki - Kasię i Mikę. W 1973 roku wyemigrowali do Stanów Zjednoczonych i tam rozwijali swoje kariery. Życie z muzykiem nie było łatwe, Urbaniak lubił sobie wypić.
Rozwiedli się pod koniec lat 80. z powodu romansu muzyka. Zdradził żonę z aktorką Lilianą Komorowską. Po rozstaniu artystka przeżyła załamanie.
Na szczęście dzięki córkom szybko doszła do siebie. Dziś byli małżonkowie się przyjaźnią i często występują razem na scenie.
Piosenkarka poznała pisarza Jerzego Kosińskiego w Nowym Jorku, pod koniec lat 80. Połączyła ich szalona i namiętna miłość, która trwała cztery lata.
Był tylko jeden, ale za to poważny problem - Jerzy Kosiński był żonaty.
W swojej biografii Urszula Dudziak wspomina, jak na pierwszej randce Kosiński przyprowadził ją do domu i uprawiali seks, kiedy w pokoju obok siedziała jego żona.
Na pytanie o to, jaki był seks z Jerzym Kosińskim odpowiedziała:
Jerzy Kosiński sprawił, że Urszula Dudziak poczuła się piękna. Od dzieciństwa miała wiele kompleksów, uważała się za nieatrakcyjną.
Wszystko zmieniło się, kiedy była z Jerzym Kosińskim:
Ta miłość skończyła się tragicznie. 3. maja 1991 roku Jerzy Kosiński popełnił samobójstwo. Piosenkarka długo nie mogła otrząsnąć się po jego śmierci. Do dziś ma łzy w oczach, kiedy o nim opowiada. Urszula Dudziak wielokrotnie mówiła, że był jej natchnieniem i mężczyzną jej życia. W "Dzień dobry TVN" wyznała: