Urszula Dudziak i Michał Urbaniak byli małżeństwem 20 lat. Mają dwie córki - Kasię i Mikę. W 1973 roku wyemigrowali do Stanów Zjednoczonych i tam rozwijali swoje kariery. Życie z muzykiem nie było łatwe, Urbaniak lubił sobie wypić.
Rozwiedli się pod koniec lat 80. z powodu romansu muzyka. Zdradził żonę z aktorką Lilianą Komorowską. Po rozstaniu artystka przeżyła załamanie.
Na szczęście dzięki córkom szybko doszła do siebie. Dziś byli małżonkowie się przyjaźnią i często występują razem na scenie.

Piosenkarka poznała pisarza Jerzego Kosińskiego w Nowym Jorku, pod koniec lat 80. Połączyła ich szalona i namiętna miłość, która trwała cztery lata.
Był tylko jeden, ale za to poważny problem - Jerzy Kosiński był żonaty.
W swojej biografii Urszula Dudziak wspomina, jak na pierwszej randce Kosiński przyprowadził ją do domu i uprawiali seks, kiedy w pokoju obok siedziała jego żona.
Na pytanie o to, jaki był seks z Jerzym Kosińskim odpowiedziała:
Jerzy Kosiński sprawił, że Urszula Dudziak poczuła się piękna. Od dzieciństwa miała wiele kompleksów, uważała się za nieatrakcyjną.
Wszystko zmieniło się, kiedy była z Jerzym Kosińskim:

Ta miłość skończyła się tragicznie. 3. maja 1991 roku Jerzy Kosiński popełnił samobójstwo. Piosenkarka długo nie mogła otrząsnąć się po jego śmierci. Do dziś ma łzy w oczach, kiedy o nim opowiada. Urszula Dudziak wielokrotnie mówiła, że był jej natchnieniem i mężczyzną jej życia. W "Dzień dobry TVN" wyznała:
Lawina komentarzy po metamorfozie w programie Rozenek. Reakcje widzów mówią same za siebie
Stockinger w "Pytaniu na śniadanie" wydmuchał dwa promile. Wszystkich zamurowało
Marta Nawrocka z wizytą w Notre Dame. Stylistka ma uwagi: Zbyt wyraziście
Zaskakująca refleksja Kaczorowskiej dwa tygodnie po aferze. Takich słów nikt się nie spodziewał
Nie żyje wybitny polski fotograf. Przed jego obiektywem stawały największe gwiazdy
Eleganccy Żebrowscy na premierze. Wrona zgolił brodę, a stylizacja Liszowskiej to hit!
Książę Harry zaliczył wpadkę. Kibice wściekli, musiał przepraszać
Kaczorowska zareagowała na mocne słowa Rogacewicza. Krótko i na temat
Poznaliśmy nominacje do nagród Grammy. Wiadomo, co z Justyną Steczkowską
Urszula Dudziak i Michał Urbaniak Fot. Michał Mutor / AG
Urszula Dudziak, Jerzy Kosiński Screen TVN
Urszula Dudziak podczas koncertu w Gazeta Cafe Fot. Wojciech Surdziel / Agencja Wyborcza.pl