Robert De Niro jest ojcem siedmiorga dzieci. Ze związku z modelką Toukie Smith aktor w 1995 roku doczekał się bliźniąt Juliana i Airyn. De Niro i Smith przez lata starali się uchronić dzieci przed życiem w blasku reflektorów, jednak Airyn zdecydowała się właśnie podzielić ze światem swoją historią. Córka pary w wywiadzie, który 29 kwietnia ukazał się na łamach magazynu "Them", wyjawiła, że jest osobą transpłciową. - Jest różnica między byciem widzianym i byciem zauważonym. Byłam już widziana, ale nie wydaje mi się, żeby ktoś mnie zauważył - powiedziała w rozmowie.
W wywiadzie Airyn De Niro nawiązała do jej zdjęć wykonanych przez paparazzi, które obiegły media w marcu tego roku. Na kadrach widać jej długie, różowe włosy i buty na obcasach. "Daily Mail" nazwał ją "nepo synem Roberta De Niro". - Nie tylko podali złe informacje na mój temat. Przypomnieli mi też, że ludzie tak naprawdę nic o mnie nie wiedzą - mówiła. Airyn De Niro podkreśliła również, że przez wiele lat nie zabiegała o sławę czy zainteresowanie mediów. - Oczywiście żaden rodzic nie jest idealny, ale jestem bardzo wdzięczna, że moi rodzice zgodzili się, aby uchronić mnie od blasku fleszy. Chcieli, żebym miała tak normalne dzieciństwo, jak to możliwe - dodała.
Airyn De Niro wyznała, że historie innych transpłciowych kobiet, skłoniły ją, aby podzieliła się swoją. - Gdy dorastałam, zawsze słyszałam, że jestem zbyt jakaś lub niewystarczająco jakaś. Za duża, niewystarczająco szczupła, nie dość czarna, nie dość biała, zbyt kobieca, za mało męska. Nigdy nie słyszałam, że jestem wystarczająca taka, jaka jestem - mówiła. - Chciałabym stać się inspiracją choćby dla jednej osoby takiej jak ja, która jest czarna, queer i nie nosi rozmiaru XS - dodała Airyn De Niro.
Najstarszym synem Roberta De Niro jest urodzony w 1976 roku Raphael, którego matką jest aktorka Diahnne Abbott. Aktor adoptował także jej córkę Drenę z poprzedniego związku. Po rozstaniu z matką Juliana i Airyn w 1998 roku aktor doczekał się syna Elliota z aktorką Grace Hightower. W 2011 roku para powitała na świecie również córkę Helen. Najmłodszym dzieckiem Roberta De Niro jest córka Gia, która urodziła się w 2023 roku ze związku aktora z Tiffany Chen. Dziewczynka przyszła na świat, gdy aktor miał 79 lat.